durr机器人介绍

许华军 · 发表于 2012-6-2 02:42:34

机器人4，5，6轴拆卸操作手册
1. 首先将机器人手臂1和手臂2移动到水平位置，注意手臂1必须要保持水平。

2. 将轴承气关闭，将雾化器从法兰面上取出，注意如果只是检查4，5，6轴，请在每根轴上做好标识。

3. 将机臂1上的KS管拔下，用力吹气管，会有残余的溶剂从法兰面流出

4. 将法兰面从4，5，6轴上拆下

5. 将4，5，6轴内的所有管子用胶带粘好

6. 将4轴的保护环拆下，取下周围的螺丝，将4，5，6轴整体慢慢取下

7. 请注意，观察3根轴的状态，尽量不要移动

当要安装4，5，6轴时，注意，当只是检查4，5，6轴时，移动3个连轴器，使之回到原来标识的地方

如果需要安装新的4，5，6轴，首先在3个连轴器的连接螺丝上上色，试着将4，5，6轴连轴器对上，在轴上会留下颜色，对照此，手动调节连轴器，使之相互配合。